Este camino de San Antonio del Tiemblo, pasa por Guisando y Las Rozas de Puerto Real para confluir posteriormente en el camino Real aunque puedan referirse oralmente varios trazados que, en cualquier caso, convergen hacia Guadalupe entre el camino desde Ávila capital, el camino del Norte (Segovia-El Escorial) y el camino Real de Madrid.
Este camino recoge alguno de los utilizados por devotos toledanos de San Antonio que, a su vez, desde este origen y por sus pueblos de paso era utilizado para dirigirse al santuario mariano de Guadalupe.